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深圳市福英达工业技术有限公司
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车规级无铅锡膏焊料解决方案提供商深圳福英达分享:Mini LED 车载应用与自动驾驶传感器

2022-03-28

车规级无铅锡膏焊料解决方案提供商深圳福英达分享:Mini LED 车载应用与自动驾驶传感器


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自2014年以来,中国汽车工业开始进入中低增长的发展阶段。2017年,中国汽车产量达到2000辆,901.81万辆,成为近十年的阶段性高峰。从那时起,它已经连续三年下降,这意味着如果中国汽车工业进入股票游戏时代。在这个关键的竞争节点上,汽车领域的变化也随之而来。不少新技术成为汽车行业发展的新动力。


一、Mini LED 车载应用

1.车辆显示的发展需求。

汽车显示是促进驾驶舱数字化转型的关键因素。汽车计算性能的提高使中央计算平台能够同时支持液晶仪表。高分辨率信息娱乐显示。HUD。电子后视镜等显示系统为多屏幕系统提供技术支持。

从过去两年新推出的车型来看,大屏幕车载显示。多屏幕已成为一种趋势。高端车型开始配备4个以上的车载显示屏、副驾驶娱乐屏、控制屏、后娱乐屏、流媒体后视镜等产品,对大屏幕的需求迅速增长。

大屏幕趋势,从仪表装配数据来看,约60%的新车配备了液晶仪表。2021年前三季度,中国乘用车液晶仪表装配量654.4万台,同比增长44.5%,其中12.0英寸(含)-13.0英寸(不含)液晶仪表装配量最高,251.2万台,同比增长35.0%。10.0英寸(含)-12.0英寸(不含)范围内的液晶仪表装配量增长最快。

2.MiniLED在车载应用中的优势。

车载显示器是指安装在汽车内部的显示器。根据显示器的位置,可分为仪表显示器、抬头显示器、后视镜显示器、中央控制显示器、副驾驶娱乐显示器示。


随着自动驾驶的快速发展和渗透,汽车显示器作为人机交互的重要设备,其市场需求将继续增加,汽车显示器的多屏化是一种趋势。抬头显示器和后视镜显示器的渗透性正在增加。汽车显示器的要求主要包括亮度高、寿命长、响应时间短、操作温度广:

高亮度/对比度:车载显示器的亮度确保驾驶员和乘客能够清晰地看到屏幕信息;

长寿命:汽车平均寿命为7-12年,车载显示器需要达到相应的寿命;

反应时间快:反应时间快慢决定是否有拖影,影响显示清晰度;

运行温度:室外温差大,对车载显示器的耐热性和耐寒性要求高,运行温度为-30度85度。

除了成本和技术成熟度外,MiniLED显示器在亮度、对比度、运行温度、灵活性、内部时间和视角等方面都优于传统的LCD显示器。它还将优于OLED显示器。

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汽车显示器正在大规模集成。仪表板显示器。轻型显示器。前娱乐显示器组合在一起形成一个大屏幕,并将所有功能键放入显示器中,使汽车更加整洁。大屏幕提高了曲面设计的要求,增加了迷你LED的市场份额。另一方面,RGB三色LED芯片作为自发光显示器,进一步缩小了小间距LED应用程序中的芯片尺寸和间距,如汽车尾灯。

3.车企对MiniLED的应用动态。

目前,大多数车载显示技术公司都布局了MiniLED、MicroLED等技术,越来越多的汽车项目计划采用MiniLED背光技术。

奔驰(车载屏)

2022年1月,梅赛德斯-奔驰在CES开幕前夕以纯电动汽车展示肌肉——梅赛德斯-奔驰VISIONEQXX概念车(EQXX)亮相。

梅赛德斯-奔驰创造的EQXX显示了它对未来几年旅行场景的判断,即更高效的电气和智能。此外,EQXX上显示的一些技术可能会在未来几年正式配备大规模生产汽车。进入汽车时,EQXX的设计更加科幻,最大的亮点是47.5英寸的屏幕。屏幕从左柱到右柱,集成了车辆仪表和信息娱乐功能。


该屏幕的分辨率已达到7680*660,水平像素数已达到8K标准。与此同时,该屏幕的材料不是目前常用的LED屏幕,而是采用了更先进的Mini-LED技术,背光分区超过3000个。2021年,包括华为V75super电视和苹果iPadPro在内的所有Mini-LED产品都超过了2880个分区。与传统的LED相比,Mini-LED显示技术可以准确地控制分区开关,对比度更高。同时,分区越多,光控效果越好,光控成本越高。

凯迪拉克(车载屏)

凯迪拉克正在全力推动到2030年全面电气化。这条路的第一步是将这个有118年历史的品牌的传统美德融入现代电动跨界车。去年,凯迪拉克推出了LYRIQ豪华电动多功能车(SUV),将于今年上市。它代表了凯迪拉克最好的创新,巧妙地整合了各种技术,包括33英寸对角线高级MiniLED显示屏、AKG音响系统、SuperCruise等功能。


除方向盘后面的主要仪器区域外,Lyriq的33英寸miniLED显示屏呈弧形,上角为圆形,具有触摸输入功能。据了解,群创光电不仅是凯迪拉克LyriqminiLED显示屏的一流供应商,也是面板供应商。

蔚来(车载屏)

2021年1月9日晚,蔚来在NIODAY新闻发布会上正式发布了其首款ET7。

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威莱ET7创新地采用了BOE(JD.COM)10.2英英英HDRMiniLED背光数字仪。通过区域调光技术,实现了千级分区的精细控光,色彩对比度更高,能更清晰地反映车辆的驾驶情况,保证驾驶舒适性和安全性。

理想(车载屏)

3月17日,理想汽车官方对理想L9的相关配置进行了第二轮剧透,包括豪华音响系统、豪华座椅和安全驾驶互动屏幕,将在北京车展上正式发布。


安全驾驶交互式屏幕使用迷你LED屏幕,也可以触摸更多。迷你LED屏幕的优点是峰值亮度。方向盘的位置经常被阳光直射,显示屏的亮度非常关键。OLED屏幕不适合长时间显示相同的图片。迷你LED屏幕是一个更合适的选择。此外,迷你LED屏幕的对比度非常高,可以突出汽车的先进感。

长城(尾灯)

在2021年广州车展上,长城旗下高端品牌沙龙带来了其首款机甲龙。

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在车身后部,机甲龙率先配备了由数万个LED组成的Mini-LED显示技术智能尾灯。可定制显示图案,建立个人独家光能力场,在交通流量中识别度高,可称为引人注目的工件。


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二、自动驾驶传感器

01

感知系统的现状。

环境感知是指环境场景的语言分类,如障碍物类型、道路标志和标志、驾驶车辆检测、交通信息等数据。定位是对感知结果的后处理,通过定位功能帮助车辆了解相对于环境的位置。环境感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息,以确保对车辆周围环境的正确理解,并在此基础上做出相应的规划和决策。



主流无人驾驶车型的环境感知系统如下:

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知乎>无人驾驶品牌表|图。

目前,百度、威来汽车、北汽等主要主流汽车公司已获得道路测试许可证,L3级自动驾驶已进入实际测试阶段。面对复杂的驾驶环境,如何快速准确地获取环境信息和车辆状态信息对安全驾驶至关重要。

02

主流传感器分析。

常用的环境感知传感器包括:超声波雷达、摄像头、红外热成像、毫米波雷达、激光雷达等。

超声波雷达

超声雷达价格低,单个超声雷达价格在几十元左右,0.2~5m范围内的障碍物精度可达1~3cm。



根据工作频率,超声波雷带可分为40kHz、48kHz和58kHz。频率越高,灵敏度越高,探测角度越小;根据结构分类,超声波雷达可分为等方形和异方形。两者的区别在于水平探测角和垂直探测角是否相同;根据技术方案,超声波雷达可分为模拟、四、二、三主动数。其信号抗干扰能力依次提高,技术难度和价格整体提高。


受物理特性的限制,车载超声雷达的检测范围限制在几米以内,无法准确描述障碍物的位置;此外,多个雷达在同一频段减慢信息收集速度,避免回波战斗;其检测精度容易受到速度、振动、温度和湿度的影响,在抗干扰和校准方面具有挑战性。

摄像头

摄像头最接近人眼成像,分辨率高,速度快,信息丰富,成本低。它是唯一一个可以阅读内容信息的传感器,可以检测车辆和行人、信号灯颜色、交通标志识别等功能。


然而,在巨大的计算能力支持下,识别率不能保证100%(目前识别率约为95%)。单摄像头无法提供3D信息,可能会延迟。双摄像头提供的3D内容精度低,易受夜间、雨雪、雾霾等恶劣天气影响,不善于远程观察。

红外热成像

红外热成像可以通过红外辐射红外光学系统将红外辐射转换为红外探测器,红外探测器将不同强度的辐射信号转换为相应的电信号,然后放大和视频处理,形成人眼观察的视频图像,最后通过终端显示,夜间辅助驾驶产品的音响设备报警。与激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器相比,红外热成像传感器捕获的图像分辨率更高。由于行人、动物等释放热量,热成像传感技术可以很容易地区分它们,而不受昼夜、强光、阴影、雾霾等复杂环境条件的影响。


红外热成像只考虑主体与环境之间的温差,不受可见光的影响。它是一种可见性低(如夜间、雾、雾、反射、眩光等)的重要技术手段。当视线受阻时,任何具有一定温度的物质都会辐射红外线。红外传感器通过测量目标和背景之间的红外差,将测量信息处理转化为图像信息。它能有效地弥补相机和雷达的不足。

毫米波雷达

毫米波雷达也是自动驾驶车辆常用的传感器,是指基于Tof技术(Timeofflight)在毫米波段(波长1~10mm,频域30~300ghz)工作的雷达。


毫米波雷达连续向外界发送毫米波信号,接收目标返回信号,并根据信号发出和接收之间的时差确定目标与车辆之间的距离。检测距离超过200米,可全天候工作。毫米波雷达具有较强的抗干扰能力,比激光和红外线更能穿透降雨、灰尘、烟雾等离子体,可全天候工作。但其空间分辨率有限(3°~5°),信号衰减大,易被建筑物、人体等阻挡,传输距离短,分辨率低,成像困难。

激光雷达

激光雷达将激光束发射到目标,然后将目标反射的信号与发射信号进行比较。经过适当处理,可获得目标距离、方向、高度、速度、姿势甚至形状等相关信息。检测精度高,检测距离长,灵敏度高,抗干扰性强。


激光雷达有机械和固态两种。机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件,体积大,价格昂贵,测量精度相对较高。固态激光雷达依靠电子部件来控制激光发射角度,尺寸小,可以安装在车身上。目前,自动驾驶中使用的激光雷达主要是机械激光雷达。但由于机械激光雷达一般放置在屋顶上,一般用于工程测试,难以满足自动驾驶推广提出的大规模、低成本、汽车等级的需求。MEMS激光雷达更容易实现固态激光雷达,价格相对较低,引起了制造商的关注。


激光雷达与其他传感器的结合是自动驾驶的最佳解决方案。激光雷达是固体的和小的。2020年12月21日,华为首次在中国汽车工业协会主办的峰会上发布了96级高性能激光雷达,并发挥了屠夫的作用,声称将成本降至200美元。一旦价格下跌,我相信激光雷达将成为自动驾驶的首选。


03

定位系统分析。

定位的目的是获得与外部环境相比的自动驾驶车辆的准确位置,这是自动驾驶车辆的必要基础。GPS+惯导组合模式通常用于自动驾驶。GPS是目前应用最广泛的定位方法。GPS精度越高,GPS传感器就越贵。但目前,商业GPS的技术定位精度远远不够。其精度仅为米,易受隧道、信号延迟等因素的干扰。

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源于网络>的定位应用示意图|图。

惯导是一种不依赖外部信息或辐射外部能量的独立导航系统。通过测量运动的方向和加速度,计算运动的速度、角度和位置信息来计算自己的位置。惯导具有较高的抗干扰性和隐蔽性,不受气象条件的限制,导航信息更新率高,短期精度和稳定性好,但导航误差随时间发散,定位误差随时间增加,长期积累会导致精度差,惯导需要初始对准,对准复杂,对准时间长,不能给出时间信息,准确的惯导系统昂贵,通常在数十万到数百万之间。


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